超聲波回聲測量距離: 歷史上第一次使用超聲波，是在海上用它來發現浮在海水中的大冰塊(冰山)。大家知道，大海船[泰坦尼克號]既是因為碰撞到冰山而沉掉的。這次不幸事件促使人們開始研究一種方法，以避免重演這類的碰撞事件。發現冰山的方法，是建立在利用回聲現象的基礎上的,那就是聲波自障礙物反射回來的現象。因為聲波在水中的傳播速度是人人皆知的，那麼，如果知道了聲音往返所費的時間(傳到障礙物再返回原地所費的時